Home › Handleiding Xbox 360 Kinect Camera uit elkaar halen

Handleiding Xbox 360 Kinect Camera openen

Er is een rubber grip aan de onderkant van Kinect.
De gemotoriseerde standaard kan de bovenste sensor roteren om jou de traceren als je door de kamer danst.

De plastic basis is vast gezet met 4x T6 Torx schroeven
Na het verwijderen van de plastic basis zijn er nog 4x Philips #0 schroeven die verwijderd moeten worden.

De motor en lagers lijken niet erg robuust
De base heeft een kleine motor met 3 lagers
Je mag de Kinect camera niet fysiek in een specifieke positie zetten. Kinect calibreert zich zelf helemaal automatisch.

Met een metalen case opener tool en wat wringen kun je de onderste gril verwijderen. Dit zal niet gemakkelijk zijn omdat Microsoft aardig wat plaksel heeft gebruikt.

Most of the Xbox's processing power is dedicated to gaming, so Kinect preprocesses the image prior to sending it on to the Xbox. Kinect condenses all the information it collects about your living room into two things: a color image and a depth map.

Kinect's smalle ontwerp heeft er voor gezorgd dat het moederbord in 3 delen is verdeeld.
Er zit een koeler in de Kinect camera, deze trekt de warme lucht en, en vervoert het naar de andere kant naar buiten.

Nu komen we bij de camera's. Er zijn 2 camera's en een IR projector.
- Links: (IR CMOS) Microsoft / X853750001 / VCA379C7130
- Midden: (Color CMOS) VNA38209015
- Rechts: (IR Projector) OG12 / 0956 / D306 / JG05A
Deze foto is van het apparaat ondersteboven, dus de labels zijn verwissel naar het perspectief van hoe jij naar Kinect kijkt.
Dit zijn geen kleine camera's zoals in mobiele telefoons, maar meer zoals in webcams met grote lenzen en autofocus.
De resolutie van de camera's is nog onbekend, maar Microsoft zegt dat de infrarood camera een resolutie heeft van 320x240 pixels en dat de RGB camera een resolutie heeft van 640x480 pixels.

Een camera (en een IR transmitter) geven input voor de diepte meting, en de 3e camera zorgt voor het menselijke visuele spectrum.
Er gaan geruchten rond dat het systeem de nauwkeurigheid tot op 1 centimer kan meter bij een afstand van 2 meter..

Alle vier de microfoons zijn met slechts één kabel verbonden met het moederbord
Na het verwijderen van de 3 connectoren en zeven T10 Torx schroeven kan het bovenste board los gemaakt worden van de andere 2 boards.

Na het verthitten van het plaksel op de passieve koeling met een warmtepistool, kun je het koelblok er af halen met een speciale tool.

Nu zie je de technologie achter Kinect..
Wolfson Microelectronics WM8737G - Stereo ADC with microphone preamp
Fairchild Semiconductor FDS8984 - N-Channel PowerTrench MOSFET
NEC uPD720114 - USB 2.0 hub controller
H1026567 XBOX1001 X851716-005 GEPP (Help us identify this 6 mm x 4.9 mm SAP package. Possibly SPI flash, maybe Atmel?)
Marvell AP102 – SoC with Camera interface controller
Hynix H5PS5162FF 512 megabit DDR2 SDRAM

Analog Devices AD8694 – Quad, Low Cost, Low Noise, CMOS Rail-to-Rail Output Operational Amplifier
TI ADS7830I - 8-Bit, 8-Channel Sampling A/D Converter with I2C Interface
Allegro Microsystems A3906 - Low Voltage Stepper and Single/Dual DC Motor Driver
ST Microelectronics M29W800DB - 8 Mbit (1Mb x8 or 512Kb x16) NV Flash Memory
PrimeSense PS1080-A2 - SoC image sensor processor

Dit board kenmerkt een TI TAS1020B USB audio controller.
Een Kionix MEMS KXSD9 accelerometer is waarschijnlijk gebruikt voor inclination en tilt sensing en misschien ook voor beeld stabilisatie.

Here we discovered three of the four microphones inside of the Kinect.
There are a total of four downward facing microphones: three on the right side and one on the left side.
Microsoft determined that the best orientation for optimal sound gathering would be downward facing.
In order to properly recognize voice commands, the Kinect must perform an audio calibration for the room that its in. However, if you alter the arrangement of the furniture in your room, you must re-calibrate.

This board is held in place by four standoffs. We used needle-nosed pliers, but a 5 mm nut driver would be the right tool for the job.
Our friends at Adafruit have posted a $2,000 bounty for the first team to write an open source driver for Kinect. The Wiimote has been tremendously useful for our hobby robotics projects, and the Kinect's advanced sensors could really jump-start robotics research.

Finally! We're able to remove the power/data cord from the shell of the Kinect.
- Microsoft is using a USB-like connector for the Kinect. The Kinect uses 12 watts, which is quite a bit more than 2.5 watts of power provided by a standard USB port.
In the midst of an array of complex sensors and transducers, we remove the status indicator LED.

After removing several more screws, the two cameras and the IR transmitter easily lift off the metal backing bar.
Another component is sandwiched between the IR Projector and the metal backing bar. This is likely a Peltier Device used for cooling the IR projector.

The two cameras and the IR Projector, side by side.
- By having the depth-of-field camera and the RGB camera a calculated distance apart, the Kinect is able to perform immediate, 3D incorporation of real objects into on-screen images.
Having no form of user input other than voice commands and gestures, the crux of the Kinect's input system is the sensor system, comprised of the microphones and cameras.

Our Kinect is now fully disassembled.
Pros:
- The design is very modular, and replacing individual components (like the motor) when they fail shouldn't be a problem. No soldering required to disassemble.
Cons:
- Microsoft used four kinds of screws, including some hated security bits: T6, T10, T10 security, and Phillips #0.
- Without a service manual, repair will be quite a challenge. Microsoft has not made a service manual available. If we get enough demand, we'll do their work for them and publish one.